SBIR依申請之研發計畫屬性分為「創新技術」與「創新服務」，並依申請階段分為「先期研究/先期規劃」（Phase 1）、「研究開發/細部計畫」（Phase 2）與「加值應用」（Phase 2+），再依申請對象區分為「個別申請」與「研發聯盟」。
整體計畫申請類別如下圖所示：